步進電機是一種將電脈沖信號轉換為角位移的執行機構。其主要優點是有較高的定位精度，無位置累積誤差；特有的開環運行機制，與閉環控制系統相比降低了系統成本，提高了可靠性，在數控領域得到了廣泛的應用。但是，步進電機在低速運行時的振動、噪聲大，在步進電機的自然振蕩頻率附近運行時易產生共振，且輸出轉矩隨著步進電機的轉速升高而下降，這些缺點限制了步進電機的應用范圍。步進電機的性能在很大程度上取決于所用的驅動器，改善驅動器的性能，可以顯著地提高步進電機的性能，因此研制高性能的步進電機驅動器是一項普遍關注的課題。

1 步進電機驅動控制系統概述：步進電機驅動器、步進電機控制、步進電機控制

    通常情況下，步進電機驅動系統由3部分構成：
    ①控制電路。用于產生脈沖，控制電機的速度和轉向。
    ②驅動電路。即本文的研究內容，由圖1所示的脈沖信號分配和功率驅動電路組成。根據控制器輸入的脈沖和方向信號，為步進電機各繞組提供正確的通電順序，以及電機需要的高電壓、大電流；同時提供各種保護措施，比如過流、過熱等。
    ③步進電機?？刂菩盘柦?/SPAN>驅動器放大后驅動步進電機，帶動負載。