起重機大車糾偏裝置是一種類似黑匣子的自動化產品，自動記錄起重機兩門腿（剛腿和柔腿）在軌道方向（向左/向右）的行走情況；經過數據比較、判斷起重機在該方向是否存在不同步，剛腿和柔腿哪個超前，是否報警；是否需要糾偏；是否需要停止大車行走等功能。在駕駛室安裝有控制器、顯示屏能夠即時顯示行走情況；進行聲光報警；相關初始數據設定等功能。
具體構成情況：起重機兩門腿（剛腿和柔腿）的行走輪（最好是沒有動力的被動輪）踏面安裝一個編碼器，讓編碼器的橡膠輪隨車輪一起轉動，車輪的轉動速度由編碼器通過數據傳輸電纜輸送給控制器，控制器經過方向判斷和標度轉換在顯示屏上顯示數據，單位cm；一套裝置需兩個傳感器（支架，編碼器，引出電纜等）。控制器除了接收編碼器信息外，還要接受起重機大車行走方向信號，輸出信號有：1、偏差報警信號；2、糾偏控制信號（剛腿糾偏\\柔腿糾偏）；3、停車信號等。（附控制器接線原理圖）控制器這些信號配合起重機原有的控制系統實現起重機大車自動糾偏控制系統功能，從而保護起重機安全運行。
控制器界面操作方法：
（1）歡迎界面，按↓進入下一界面。
（2）主界面：顯示當前大車兩端的數據，如果超出設定值，數據的右端將顯示預警或報警信號。按↓進入下一界面，按↑返回上一界面。
（3）設定值更改界面：預警值的設定按照跨度的4/1000設置，報警值的設定按照跨度的5/1000設置。如跨度為40米預警值設為16，報警值設為20。設定此參數時需要授權密碼，原始密碼為1234。防止非專業人員亂操作。