中空旋轉平臺減速機容許轉矩的比較
是進壹步提升了容許轉矩的新型中空旋轉式傳動裝置,中空旋轉平臺減速機可以在慣性更大的運轉條件下實現穩定的高速定位。
中空旋轉平臺減速機剛性的比較
中空旋轉平臺減速機不同型號的輸出平臺采用不同類型的軸承。安裝尺寸□60mm的型號采用深槽滾珠軸承(2個)、□85mm與□130mm的型號則采用交叉滾子軸承。型號越大,容許慣性負載也越大,相反的,卻能減低對慣性負載的變位量。
直接連結→簡易設計提升信賴中空的輸出平臺上,可直接安裝設備的工作臺及機器手臂。壹般設備在通過皮帶輪等機構零件進行定位運行時,中空旋轉平臺減速機多受機構零件傳動效率的影響發生精度減低,或有維修機構零件的必要。
而DG系列因不需通過中間零件,便可直接安裝,所以除了能直接運用產品本身的精度以外,也可以免去維修的麻煩。
大口徑中空旋轉平臺→簡潔的配線與配管
因采用壹段減速齒輪機構增大被驅動齒輪的直徑,中空旋轉平臺減速機實現了大口徑中空孔(貫穿)的設計。適用於拉線復雜的配線與配管等場合,使設備設計更為簡潔。
中空旋轉平臺的轉盤為中空結構,伺服電機連接在側邊,方便冶具中的氣管、電線安裝。
高重復定位精度
中空旋轉平臺采用單級螺旋齒輪減速方式來增大輸出扭矩,齒輪精度等級達5級以下,加之靈活的調隙機構,通過改變兩齒輪中心距的方式來控制側隙,使得中空旋轉平臺的空回極小,重復定位精度在5弧秒以下。
高剛性
中空旋轉平臺的轉盤由一套精密交叉滾子軸承支撐,軸承中的滾子呈90度交錯排列,并且滾子直徑略大于軸承內圈與外圈間的滾道尺寸,使得交叉滾子軸承的內外圈及滾子之間存在預緊力,由此軸承支撐的伺服旋轉平臺轉盤能夠承
受徑向、軸向、傾覆等各種力矩,其剛性是傳統軸承的10倍以上。
高旋轉精度
伺服旋轉平臺在組裝完成后,以平臺的交叉滾子軸承為旋轉中心,再次對轉盤的外徑,端面進行磨削(標準級為精車),保證轉盤的同軸度,平行度等形位公差。
馬達任意配置
中空旋轉平臺通過定制法蘭及輸入軸孔的方式靈活變換接口尺寸大小,適合連接任意品牌的伺服電機、步進電機。
中空旋轉平臺應用范圍
1,數控分度裝置
2,機械手關節
3,機床第四加工軸
4,軍工雷達
5,自動化生產線
中空旋轉平臺應用范圍
1,數控分度裝置
2,機械手關節
3,機床第四加工軸
4,軍工雷達
5,自動化生產線
直接式CR
電機軸與轉盤中心軸同心為直接式旋轉平臺
中空旋轉平臺
側接式SR
電機軸與轉盤中心軸平行為側接式旋轉平臺
旁軸式RR
電機軸與轉盤中心軸垂直為旁軸式旋轉平臺
中空旋轉平臺減速機六大用途:
1.負載慣性變化
2.高精度定位
3.施加慣量載重
4.利用中空孔的高精度定位
5.利用中空孔的光學
6.利用中空孔的吸取
中空旋轉平臺減速機特長
1.直接連結:簡易設計提升信賴性。
2.大口徑中空旋轉平臺:簡潔的配線及配管。
3.定位精準高。
4.短時間定位:可在短時間內實現慣性負載的定位。
5.簡單原點回歸:省卻設計與零件採購的麻煩
中空旋轉平臺減速機容許轉矩的比較
是進一步提升了容許轉矩的新型中空旋轉式傳動裝置,中空旋轉平臺減速機可以在慣性更大的運轉條件下實現穩定的高速定位。
中空旋轉平臺減速機剛性的比較
中空旋轉平臺減速機不同型號的輸出平臺采用不同類型的軸承。安裝尺寸□60mm的型號采用深槽滾珠軸承(2個)、□85mm與□130mm的型號則采用交叉滾子軸承。型號越大,容許慣性負載也越大,相反的,卻能減低對慣性負載的變位量。 |