中空旋轉(zhuǎn)平臺應(yīng)用范圍
1,數(shù)控分度裝置
2,機(jī)械手關(guān)節(jié)
3,機(jī)床第四加工軸
4,軍工雷達(dá)
5,自動(dòng)化生產(chǎn)線
直接式CR
電機(jī)軸與轉(zhuǎn)盤中心軸同心為直接式旋轉(zhuǎn)平臺
中空旋轉(zhuǎn)平臺
側(cè)接式SR
電機(jī)軸與轉(zhuǎn)盤中心軸平行為側(cè)接式旋轉(zhuǎn)平臺
旁軸式RR
電機(jī)軸與轉(zhuǎn)盤中心軸垂直為旁軸式旋轉(zhuǎn)平臺
中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)六大用途:
1.負(fù)載慣性變化
2.高精度定位
3.施加慣量載重
4.利用中空孔的高精度定位
5.利用中空孔的光學(xué)
6.利用中空孔的吸取
中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)特長
1.直接連結(jié):簡易設(shè)計(jì)提升信賴性。
2.大口徑中空旋轉(zhuǎn)平臺:簡潔的配線及配管。
3.定位精準(zhǔn)高。
4.短時(shí)間定位:可在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)慣性負(fù)載的定位。
5.簡單原點(diǎn)回歸:省卻設(shè)計(jì)與零件採購的麻煩
中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)容許轉(zhuǎn)矩的比較
是進(jìn)一步提升了容許轉(zhuǎn)矩的新型中空旋轉(zhuǎn)式傳動(dòng)裝置,中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)可以在慣性更大的運(yùn)轉(zhuǎn)條件下實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的高速定位。
中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)剛性的比較
中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)不同型號的輸出平臺采用不同類型的軸承。安裝尺寸□60mm的型號采用深槽滾珠軸承(2個(gè))、□85mm與□130mm的型號則采用交叉滾子軸承。型號越大,容許慣性負(fù)載也越大,相反的,卻能減低對慣性負(fù)載的變位量。
中空旋轉(zhuǎn)平臺產(chǎn)品介紹:
旋轉(zhuǎn)平臺,也稱旋轉(zhuǎn)工作臺,主要用于設(shè)備的旋轉(zhuǎn)工況中。旋轉(zhuǎn)平臺的出現(xiàn)主要用于取締DD馬達(dá)和分割器,降低產(chǎn)品成本,提高產(chǎn)品精度;其主要結(jié)構(gòu)在于采用交叉滾柱軸承和行星減速結(jié)構(gòu),具有超重載、高旋轉(zhuǎn)精度,低側(cè)隙的特點(diǎn),主要適用于機(jī)床數(shù)控旋轉(zhuǎn)臺、機(jī)械手關(guān)節(jié)、第四軸、分度頭、軍工雷達(dá)、自動(dòng)化及測量和試驗(yàn)中要求精度高的領(lǐng)域。
機(jī)械動(dòng)作包含直線運(yùn)動(dòng)和圓周運(yùn)動(dòng),直線運(yùn)動(dòng)以各類型滑臺為代表,而圓周運(yùn)動(dòng)則以分割器最具代表性,之后因技術(shù)的成熟及設(shè)備對精度的要求,進(jìn)而產(chǎn)生了DD馬達(dá)。然而,傳統(tǒng)分割器無法滿足任意分割的需求;而DD馬達(dá)雖能多元化應(yīng)用,精度高,但它的價(jià)格成本卻成為使用者的一大門檻。“旋轉(zhuǎn)平臺”的出現(xiàn)在兩者之間取得平衡,重復(fù)定位精度≤5秒,不僅能大幅度降低DD馬達(dá)的成本,更能滿足分割器所無法提供的高精度及數(shù)位化控制。
旋轉(zhuǎn)平臺分為以下三類:
(1)同軸輸出型(CR):電機(jī)連接方向與轉(zhuǎn)盤同軸;
(2)旁軸輸出型(SR):電機(jī)連接方向在轉(zhuǎn)盤側(cè)邊;轉(zhuǎn)盤為中空結(jié)構(gòu),可穿線;
(3)直角輸出型(RR):電機(jī)連接方向與轉(zhuǎn)盤中心方向呈90度;轉(zhuǎn)盤為中空結(jié)構(gòu),可穿線。
旋轉(zhuǎn)平臺應(yīng)用領(lǐng)域:
(1)適用于機(jī)械手關(guān)節(jié)、機(jī)床數(shù)控轉(zhuǎn)臺;
(2)適用于產(chǎn)線自動(dòng)化旋轉(zhuǎn)工況;
(3)適用于第四軸及數(shù)控分度裝置的旋轉(zhuǎn)要求;
(4)適用于軍工雷達(dá)、測量或?qū)嶒?yàn)中高精度旋轉(zhuǎn)領(lǐng)域。
臺灣中空旋轉(zhuǎn)平臺,安裝尺寸供應(yīng)60、85、130、200mm等4種型式,可承受大慣性的圓盤裝置,使用高剛性的交叉斜角滾子軸承與旋轉(zhuǎn)平臺面呈現(xiàn)一體化的設(shè)計(jì),整組搭配步進(jìn)馬達(dá)及驅(qū)動(dòng)器。 |